连接器组装产线上的移动式机器人系统HelMo—— 当设想成为现实

移动式机器人系统一直是热议话题，但真正成功的实践还很少，在许多工业企业，它被列为愿望清单中的优先项。然而，史陶比尔电连接器部门已将其投入使用并取得良好效果。移动式机器人助手通过其优异的柔性使组装产线实现了高级管理。

史陶比尔电连接器部门是用于所有工业领域的电连接器的全球领先制造商之一。该公司不仅在产品质量上设立了行业标杆，更是引领了创新生产技术的发展。在其应用广泛的产品系列的生产中，来自瑞士的技术专家偏好采用混合式组装系统，即工作站内包括全自动和手动两种生产方式。该策略唯一的缺点在于，如果操作人员由于生病而缺岗，那么会造成整条生产线的停工。此外，不可能进行无人员参与的夜间轮班生产。

应对这一情景，公司采用了最理想的解决方案：使用来自史陶比尔工业机器人的HelMo移动式机器人系统。只要经过培训，HelMo就可以完成各类组装产线上绝大多数的手动工序。这位生产助手在它自己的工作区域导航，当距离人类同事过近时会减速或停下，确认安全后再继续沿路线行进。

不仅是机器人，更是灵活的生产助手

HelMo抵达其工作区域后，会先用几分钟时间来进行任务准备。通过参考工作站上的三个固定定位点，机器人会将自己精准定位，误差不超过十分之一毫米。然后，HelMo会通过组合连接系统——当然也是来自史陶比尔——连接自己与固定的充电、充气插座，并开始它的工作。为了让HelMo可以灵活操作，设计者为它装备了一个来自史陶比尔工业连接器的自动工具更换系统。因此，今天它可以完成连接器外罩壳和触针的放置，而明天就可以根据指令进行组装过程的另一步骤的操作。在瑞士Allschwil的工厂中，HelMo不仅仅被认为是一台机器人，而更被看作是可极为灵活地协助各项工作任务的助手。

使用移动式机器人的意图不在于取代人类劳动——不论是从生产还是经济角度都是无意义的——而在于部署HelMo作为灵活的“替身”以提高混合式组装产线的利用率或应对高端需求。工人因病痛或其他不可预见因素导致的缺岗不会再使Allschwil无法正常运转。得益于HelMo，公司的交付能力得到显著提高。

关于HelMo

HelMo是一款移动式机器人系统，采用 AGV 搭载工业机器人的形式，可以通过始终运行的三台内置式激光扫描器监测周边环境，完全自主地在其路线上导航。HelMo可以全自动地完成工作任务，也可以与人类协作完成。

它配备了载重15 kg、行程1200 mm的六轴TX2-90L标准机器人。该六轴机器人可以完成精准和安全的包装工序。所有安全功能经过验证，符合SIL3/PLe标准的严苛要求。